国家知识产权局信息数据显现，重庆清平机械有限责任公司请求一项名为“一种行星减速器圆螺母锁紧与检测设备”的专利，公开号CN121245452A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种行星减速器圆螺母锁紧与检测设备，包含圆螺母锁紧组织和轴承设备查验测验的组织。锁紧组织经过榜首伺服电机、减速机、榜首扭力传感器、主轴及圆螺母卡爪工装完成圆螺母精准预紧，榜首扭力传感器查验测验预紧力矩。查验测验的组织经过第二伺服电机、第二扭力传感器、轴齿轮及同心轴齿检测壳体旋转力矩，判别轴承是不是到达负游隙状况。同心轴齿经过轴承设备于主轴并固定于机架，构成旋转中心。设备经过壳体限位板和限位销传递壳体力矩，第二扭力传感器反应信号操控榜首伺服电机中止，完成主动查验测验。经过比照两扭力传感器数值，断定轴加工精度。设备结构严密相连、检测精度高、适用性很强，适配不一样的标准圆螺母和壳体，操作快捷，合适主动化出产，进步设备功率和可靠性。

  天眼查资料显现，重庆清平机械有限责任公司，成立于1981年，坐落重庆市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本14400万人民币。经过天眼查大数据分析，重庆清平机械有限责任公司共对外出资了4家企业，参加招投标项目691次，产业线条，此外企业还具有行政许可9个。

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